武河清，字禹襄，号兼泉。生于1812年，卒于l880年。武式太极拳始祖。清代河北永年广府城内街人。长兄武澄清，字秋瀛(1800-1884年)，任官于河南舞阳县知县。次兄武汝清，字酌堂．清刑部四川员外郎。兄弟三人从小喜文习武，家中很富有。并在城内东、西两街各开一处茶庄，后来将两茶庄合并，腾出西街茶庄租给河南温县陈家沟的陈德湖经售药材，店名"太和堂"。禹襄与其兄见陈德湖与其店伙计多习太极拳，轻灵巧妙与自己所练迥然不同。有一次，一恶人到"太和堂"寻衅闹事，欺负掌柜他们是外乡人，发生争斗，恶人与掌柜一交手，只见掌柜略一动身，恶人已跌出丈外。禹襄听说此事后，以客东之谊求教于陈德湖。后南门外之友杨禄祥(1799-1872年)自陈家沟学艺归来，禹襄又常与杨比较拳技，其奥妙终难晓悟。后禹襄听朋友讲："河南温县赵堡镇有一武师姓陈名清萍，拳艺精湛，技艺绝伦，武功盖世"。于是禹襄在去看望在舞阳当知县的兄长武秋瀛的途中，绕道去了赵堡镇拜师学艺。陈清萍(1795-1868年)原居温县王屹达村，后移居赵堡镇经商，并设场授徒，弟子众多，颇富盛誉。禹襄到了赵堡镇后，方知陈师正被一桩官司牵连在内，尚有入狱杀身之难，禹襄心急如焚，为其奔走相救，在舞阳当知县的兄长武秋瀛的帮助下，才解脱了这桩官司。陈师感谢禹襄救命之思，邀请禹襄到家作客，方知禹襄为求艺而来，非常感动，便倾心授艺相报。每日学练到夜深人静时才肯入睡。就这样体示口解，将各种秘诀一一传授给武禹襄。禹襄聪明过人，加之原功底深厚，在赵堡镇从陈师学艺40余日，悉得其精髓，理、法尽知。又将陈师所赠王宗岳《太极拳论》、《太极拳概要图》、《拳论》一并抄绘，拜别了恩师返回广府。
回到广府后，禹襄潜心研练，细心揣摩，常常与身体强壮，精于武技的壮士试招印证所习太极拳之功夫，无一不胜，两年后，技艺骤进，理法大明，拳之窍要尽施于身，结合王宗岳《太极拳论》之精义，将理论贯穿于行功走架实践之中．以陈师所授拳艺为基础，以王宗岳《太极拳论》为指导，参与兵家奇正虚实之事，又结合自己的练功体会，创编了一套小巧紧凑，神气鼓荡，外示安逸、内固精神的拳式。后人称之为"武式太极拳"。
武禹襄出身书香门第，两位兄长均在外为官，只有他独居乡里，以教书为业，研究太极拳术，衍写出《拳解》四则、《十三势行功歌解》、《身法十条》、《打手撒放》、《四字密诀》等著作。这些著作为后人留下了宝贵的理论知识．并被历代各流派太极拳家奉为经典，被称为一代理论家和技击家。
武禹襄乃清代秀才，虽为一代宗师，反不以教拳为业，就是在临终时．还与来看望他的人谈论太极拳术，孜孜不倦，门徒中以其外甥李亦畲功夫最好。后来李亦畲又进一步完善了武式太极拳。武禹襄在拳艺和理论上都为武式太极拳的创始发展奠定了坚实的基础，做出了不可磨灭的杰出贡献。
